Android之Init

Kornan
2023-01-04 / 0 评论 / 930 阅读 / 正在检测是否收录...

init是Linux系统中用户控件的第一个进程,init的职责:
1.init进程创建系统中的几个关键进程,如zygote进程
2.Android系统中有很多属性,于是init提供了一个property service来管理它们。
init的工作流程:

  • 解析两个配置文件,我们将分析其中对init.rc文件的解析
  • 执行各个阶段的动作,创建zygote的工作就是在其中的某个阶段完成的
  • 调用property_init初始化属性相关的资源,并且通过property_start_server启动属性服务
  • init进入一个无限循环,并且等待一些事情发生。重点关注init如何处理来自socket和来自属性服务器的相关事情

解析配置文件:
init会解析两个配置文件,一个是init.rc,另一个与硬件平台相关。解析配置文件调用的parse_config_file函数。这个函数中主要是读取配置文件(read_file),读取结束后调用parse_config函数进行真正的解析

  • keyword.h文件中定义了init中使用关键字通过两次包含得到了一个keyword_info结构体数组。
  • zygote是由init进程fork并且execv(这时会传入一个环境变量,在ZygoteInit.java的main方法中会用到)后创建的。zygote进程死后、它的父进程init会找到代表zygote的那个service并且杀掉zygote创建的所有子进程,Java世界也就崩溃了
  • zygote的重启,zygote死的时候会将service结构体的flags设置为SVC_RESTARTING;
    inti.c::main函数中有一个代码片段

zygote就重启

for(;;){  
    int nr, i, timeout = -1; 
    for (i = 0; i < fd_count; i++} 
        ufds[i].revents = 0;
    drain_action_queue () ; //poll A数返回后,会进入下一轮的循环  
    restart_processes () ; // 这里会重启所有 flag 标志为 SVC_RESTARTING的 service。
}

init.rc是一个配置文件,是由Android初始化语言编写的脚本,主要包含五种类型语句:Action、Command、Service、Option、Import

Action

动作由一组命令(Commands)组成,动作还包含了一个触发器,决定了运行这个动作的时机。通过触发器trigger,即通过以on开头的语句来决定执行相应的service的时机,具体有如下时机:

  • on early-init; 在初始化早期阶段触发;
  • on init; 在初始化阶段触发;
  • on late-init; 在初始化晚期阶段触发;
  • on boot/charger: 当系统启动/充电时触发;
  • on property:<key>=<value>: 当属性值满足条件时触发;
Command

Command是action 的命令列表中命令,或者是service中的选项onrestart的参数命令,命令将在所属事件发生时被一个一个的执行。常用命令如下:

  • class_start <service_class_name>: 启动属于同一个class的所有服务;
  • class_stop <service_class_name> : 停止指定类的服务
  • start <service_name>: 启动指定的服务,若已启动则跳过;
  • stop <service_name>: 停止正在运行的服务
  • setprop <name> <value>:设置属性值
  • mkdir <path>:创建指定目录
  • symlink <target> <sym_link>: 创建连接到<target>的<sym_link>符号链接;
  • write <path> <string>: 向文件path中写入字符串;
  • exec: fork并执行,会阻塞init进程直到程序完毕;
  • exprot <name> <name>:设定环境变量;
  • loglevel <level>:设置log级别
  • hostname <name> : 设置主机名
  • import <filename> :导入一个额外的init配置文件
Service

服务Service,以service开头,由init进程启动,一般运行在init的一个子进程中,所以启动service前需要判断对应的可执行文件是否存在。
命令:service <name><pathname> [ <argument> ]* <option> <option>

  • <name>:表示service的名称
  • <pathname>:表示此 service 所在的路径( service 为可执行文件,所以存在存储路径)
  • <argument>:表示启动 service 所带的参数
  • <option>:表示对此 service 的约束选项
    init生成的子进程,定义在rc文件,其中每一个service在启动时会通过fork方式生成子进程。
Option

Options是Service的可选项,与service配合使用

  • disabled: 不随class自动启动,只有根据service名才启动;
  • oneshot: service退出后不再重启;
  • user/group: 设置执行服务的用户/用户组,默认都是root;
  • class:设置所属的类名,当所属类启动/退出时,服务也启动/停止,默认为default;
  • onrestart:当服务重启时执行相应命令;
  • socket: 创建名为/decd
  • critical: 在规定时间内该service不断重启,则系统会重启并进入恢复模式
  • default: 意味着 disabled=false,oneshot=false,critical=false
Import

用来导入其他的 rc 文件
命令:import <filename>

init.rc实例

从Android5.0的版本开始,Android支持64位的编译,因此Zygote本身也支持32位和64位。通过属性ro.zygote来控制不同版本的zygote进程启动。

init.rc位于"/system/core/rootdir"目录下,在这个路径下还包括四个关于zygote的rc文件。分别是init.zygote32.rc,init.zygote32_64.rc,init.zygote64.rc,init.zygote64_32.rc,由硬件决定调用哪个文件。

import /init.environ.rc
import /init.usb.rc
import /init.${ro.hardware}.rc
import /vendor/etc/init/hw/init.${ro.hardware}.rc
import /init.usb.configfs.rc
import /init.${ro.zygote}.rc

on early-init
    # Set init and its forked children's oom_adj.
    write /proc/1/oom_score_adj -1000
0

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