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搭建Kurento服务 在Centos7上搭建Kurento官方网址：https://github.com/Kurento/kurento-media-server官网教程：https://doc-kurento.readthedocs.io/en/latest/user/installation.htmlKurento是一个WebRTC媒体服务器，同时提供了一系列的客户端API，可以简化供浏览器、移动平台使用的视频类应用程序的开发。Kurento支持:群组通信（group communications）媒体流的转码（transcoding）、录制（recording）、广播（broadcasting）、路由（routing）高级媒体处理特性，包括：机器视觉（CV）、视频索引、增强现实（AR）、语音分析Kurento的模块化架构使其与第三方媒体处理算法 —— 语音识别、人脸识别 —— 很容易集成。和大部分多媒体通信技术一样，Kurento应用的整体架构包含两个层（layer）或者叫平面（plane）信号平面（Signaling Plane）：负责通信的管理，例如媒体协商、QoS、呼叫建立、身份验证等媒体平面（Media Plane）：负责媒体传输、编解码等WebRTC让浏览器能够进行实时的点对点通信（在没有服务器的情况下）。但是要想实现群组通信、媒体流录制、媒体广播、转码等高级特性，没有媒体服务器是很难实现的。Kurento的核心是一个媒体服务器（Kurento Media Server，KMS），负责媒体的传输、处理、加载、录制，主要基于 GStreamer实现。此媒体服务器的特性包括:网络流协议处理，包括HTTP、RTP、WebRTC支持媒体混合（mixing）、路由和分发的群组通信（MCU、SFU功能）对机器视觉和增强现实过滤器的一般性支持媒体存储支持，支持对WebM、MP4进行录像操作，可以播放任何GStreamer支持的视频格式对于GStreamer支持的编码格式，可以进行任意的转码，例如VP8, H.264, H.263, AMR, OPUS, Speex, G.711安装coturnGithub：https://github.com/coturn/coturnyum install -y openssl-devel libevent-devel git #clone 源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git cd coturn ./configure make sudo make install # 启动turnserver nohup turnserver -L 0.0.0.0 -a -u kurento:kurento -v -f -r psvmc.cn & #然后查看相应的端口号3478是否存在进程 sudo lsof -i:3478这样就说明已经可以启动了，接下来我们先停掉turnserver，重新配置turnserver 默认加载配置文件/usr/local/etc/turnserver.conf.cp /usr/local/etc/turnserver.conf.default /usr/local/etc/turnserver.conf #生成证书 openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /usr/local/etc/turn_server_pkey.pem -out /usr/local/etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes修改turnserver.conf:vi /usr/local/etc/turnserver.conf内容:# 设置转发的ip（局域网ip），如果不设置，他会自己选择默认的 relay-ip=****** # 转发的外网ip(本机外网ip)，用于NAT 地址映射 external-ip=****** # 转发的线程数，其实默认不设置最好 relay-threads=5 #UDP 最小端口和最大端口 min-port=40000 max-port=60000 # WebRTC 的消息里会用到 fingerprint # WebRTC 认证需要 lt-cred-mech #中继服务器的监听器IP地址 listening-ip=0.0.0.0 #静态账号 user=kurento:kurento # 统计状态信息的redis db # redis-statsdb="ip=xx.xx.xxx.xx dbname=3 password=xxxx port=6379 connect_timeout=30" # 用户登录域(例如:dev.com) realm=**** # 证书 cert=/usr/local/etc/turn_server_cert.pem pkey=/usr/local/etc/turn_server_pkey.pem # 输出log log-file=stdout mobility重新启动turnserver:nohup turnserver -c /usr/local/etc/turnserver.conf -v | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]' >> /usr/local/etc/turn.log 2>&1 &注意：这个ts命令，是openssl的一个指令，用来打印日期yum install moreutils man ts echo -e "hello world" | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]'打开服务器端口：firewall-cmd --zone=public --add-port=3478/tcp --permanent firewall-cmd --zone=public --add-port=3478/udp --permanent firewall-cmd --reload测试stunhttps://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/trickle-ice/remove掉默认的stunstun:stun.l.google.com:19302测试stun不需要账号密码,添加上stun:YOUR__IP:3478，然后点击Gather candidates只要出现Done即为成功，下面提示的fail不用在意测试turn添加turn:YOUR__IP:3478,username/password填配置文件里的kurento/kurento同样只要出现Done即为成功用docker安装kurentodocker pull kurento/kurento-media-server:latest运行docker run -d --name kms -p:8888:8888/tcp kurento/kurento-media-server:latest查看一下docker ps -aede4f883c11d kurento/kurento-media-server:latest “/entrypoint.sh” 5 seconds ago Up 4 seconds (health: starting) 0.0.0.0:8888->8888/tcp进入Dockersudo docker exec -it 704d3ed68a49 bash测试服务是否正常curl \ --include \ --header "Connection: Upgrade" \ --header "Upgrade: websocket" \ --header "Host: 127.0.0.1:8888" \ --header "Origin: 127.0.0.1" \ http://127.0.0.1:8888/kurento正常启动会显示{card-describe title="提示"}HTTP/1.1 500 Internal Server ErrorServer: WebSocket++/0.7.0{/card-describe}退出容器exit该Kurento媒体服务器的端口（KMS）过程中默认监听8888客户端WebSocket连接ws://YOUR_IP:8888/kurento配置kurento服务器进入kurento的镜像编辑kurento的配置文件：#进入镜像 docker exec -it kms /bin/bash #安装vim apt-get update apt-get install vim #进入配置文件夹 cd /etc/kurento/modules/kurento/ #编辑配置文件 vim WebRtcEndpoint.conf.ini修改stun和turn信息stunServerAddress=YOUR_IP stunServerPort=3478 turnURL=kurento:[email protected]_IP:3478?transport=udp退出容器，重启kurentoexit docker restart kms测试git clone https://gitee.com/psvmc/kurento-tutorial-java.git cd kurento-tutorial-java/kurento-hello-world vi src/main/resources/static/js/index.js在函数function uiStart()里，增加一个叫iceservers的变量，格式如下:let iceservers={ "iceServers":[ { urls:"stun:YOUR_IP:3478" }, { urls:["turn:YOUR_IP:3478"], username:"kurento", credential: "kurento" } ] }修改option:const options = { localVideo: uiLocalVideo, remoteVideo: uiRemoteVideo, mediaConstraints: { audio: true, video: true }, onicecandidate: (candidate) => sendMessage({ id: 'ADD_ICE_CANDIDATE', candidate: candidate, }), configuration: iceservers //这里增加了一个configuration的key };启动项目mvn -U clean spring-boot:run -Dkms.url=ws://your_ip:8888/kurento启动完之后用浏览器打开demo页面https://your_ip:8443/ -
Android传感器说明 名称说明TYPE_ACCELEROMETER加速度传感器TYPE_MAGNETIC_FIELD磁场传感器TYPE_GYROSCOPE陀螺仪传感器TYPE_LIGHT光照传感器TYPE_PRESSURE气压传感器TYPE_TEMPERATURE手机内部温度传感器TYPE_PROXIMITY距离传感器TYPE_GRAVITY重力传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION线性加速度传感器TYPE_ROTATION_VECTOR旋转矢量传感器TYPE_RELATIVE_HUMIDITY湿度传感器TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE手机外部温度传感器TYPE_STEP_DETECTOR累计步数传感器TYPE_STEP_COUNTER单次步数传感器TYPE_ORIENTATION方向传感器检查传感器服务//获取传感器服务 sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager //获取当前手机支持的感应器并打印 sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL).forEach { Log.e(TGA, "Sensor:${it.name} ${it.stringType}") }
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kotlin-android-extensions 已被弃用，如何使用 @Parcelize？ 第 1 步。更新到最新的 kotlin 版本 -1.4.20并替换apply plugin: 'kotlin-android-extensions'toapply plugin: 'kotlin-parcelize'或者plugins { .. id 'kotlin-parcelize' }第 2 步。从 android {} 中删除以下代码androidExtensions { experimental = true }第 3 步。最后，替换旧的 import ->import kotlinx.android.parcel.Parcelizetoimport kotlinx.parcelize.Parcelize新插件：https : //plugins.gradle.org/plugin/org.jetbrains.kotlin.plugin.parcelize
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迁移已弃用的 Kotlin Android Extension 使用ViewBinding 最近出现在了一个这样的警告：The 'kotlin-android-extensions' Gradle plugin is deprecated. Please use this migration guide (https://goo.gle/kotlin-android-extensions-deprecation) to start working with View Binding (https://developer.android.com/topic/libraries/view-binding) and the 'kotlin-parcelize' plugin.kotlinx.android.synthetic 不再是推荐的做法,删除支持显式findViewById，用ViewBinding替代ViewBinding与 Kotlin Extensions相比，它增加了视图查找和类型安全的编译时检查。但视图绑定后，可让您更轻松地编写与视图交互的代码。启用视图绑定后，它会为该模块中存在的每个 XML 布局文件生成一个绑定类。如何启用视图ViewBinding？在build.gradle中添加：android { .. buildFeatures { viewBinding true } }如何使用ViewBinding？如果为模块启用了视图绑定，则会为模块包含的每个 XML 布局文件生成一个绑定类。每个绑定类都包含对根视图和所有具有 ID 的视图的引用。绑定类的名称是通过将 XML 文件的名称转换为 Pascal 大小写并Binding在末尾添加单词来生成的。在Activity中使用ViewBindingprivate lateinit var binding: ActivityMainBinding override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater) setContentView(binding.root) }使用binding对象访问Viewbinding.name.text = "this is ViewBinding"在Fragment中使用ViewBinding在Fragment中使用ViewBinding需要注意，因为ViewBinding不能很好地与Fragment一起使用，如果不在OnDestroy清除，则它不会从内存中清除，导致内存泄漏。private var _binding: FragmentMainBinding? = null private val binding get() = _binding!! override fun onCreateView( inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?, savedInstanceState: Bundle? ): View? { _binding = FragmentMainBinding.inflate(inflater, container, false) return binding.root } override fun onDestroyView() { super.onDestroyView() _binding = null }像在activity中一样使用对象访问视图binding.name.text = "this is ViewBinding"备注ViewBinding将为模块中的每个XML布局生成一个绑定对象，例如：activity_main.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" tools:context=".MainActivity"> <TextView android:id="@+id/textView" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Hello World!" app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent" app:layout_constraintRight_toRightOf="parent" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" /> </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>ViewBinding将生成 ActivityMainBinding.javapublic final class ActivityMainBinding implements ViewBinding { @NonNull private final ConstraintLayout rootView; @NonNull public final TextView textView; ... }ViewBinding将为每个具有指定id. 在ActivityMainBinding.java中，ViewBinding生成一个公共inflate方法。它调用bind将绑定属性的位置，并进行一些错误检查。
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Git添加多个远程仓库命令 方法一：默认只能从config中的第一个仓库pull代码git remote set-url --add gitee https://git.gitee.com/xxxx(仓库地址) // 此时只需要一次push就能同步到多个远程仓库 git push方法二：可以选择任一仓库pull// 添加github git remote add origin https://github.com/xxx(仓库地址) // 添加gitee git remote add gitee https://git.gitee.com/xxxx(仓库地址) // 删除origin仓库 git remote rm origin // 提交到github git push origin // 提交到gitee git push gitee // 从github更新 git pull origin master // 从gitee更新 git pull gitee master
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GIT忽略而不提交文件的3种情形 1:从未提交过的文件可以用.gitignore 也就是添加之后从来没有提交（commit）过的文件，可以使用.gitignore忽略该文件;2:已经推送（push）过的文件，想从git远程库中删除，并在以后的提交中忽略，但是却还想在本地保留这个文件,执行：git rm --cached log/config.xmllog/config.xml要从远程库中删除的文件的路径，支持通配符*3:已经推送（push）过的文件，想在以后的提交时忽略此文件，即使本地已经修改过，而且不删除git远程库中相应文件 执行:git update-index --assume-unchanged log/config.xmllog/config.xml 是要忽略的文件的路径。如果要忽略一个目录，打开 git bash，cd到 目标目录下，执行： git update-index --assume-unchanged $(git ls-files | tr 'n' ' ') 比如有一个配置文件记录数据库的链接信息，每个人的链接信息肯定不一样，但是又要提供一个标准的模板，用来告知如何填写链接信息，那么就需要在git远程库上有一个标准配置文件，然后每个人根据自己的具体情况，修改一份链接信息自用，而且不会将该配置文件提交到库。
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Room数据库Schema export Error 在使用Android Room数据库的时候报错了：Schema export directory is not provided to the annotation processor so we cannot export the schema. You can either provide `room.schemaLocation` annotation processor argument OR set exportSchema to false.如果您不需要检查架构并且想要摆脱警告，只需将exportSchema = false添加到RoomDatabase中，如下所示:@Database(entities = { YourEntity.class }, version = 1, exportSchema = false) public abstract class AppDatabase extends RoomDatabase { //... }另一种方法是在应用模块的build.gradle文件中，将此文件添加到defaultConfig部分(在android部分下面)。这会将架构写到项目文件夹的schemas子文件夹中。android { // ... (compileSdkVersion, buildToolsVersion, etc) defaultConfig { // ... (applicationId, miSdkVersion, etc) kapt { arguments { arg("room.schemaLocation","$projectDir/schemas".toString()) } } } buildTypes { // ... (buildTypes, compileOptions, etc) } } //...以上是Kotlin,如果是Java：android { // ... (compileSdkVersion, buildToolsVersion, etc) defaultConfig { // ... (applicationId, miSdkVersion, etc) javaCompileOptions { annotationProcessorOptions { arguments = ["room.schemaLocation":"$projectDir/schemas".toString()] } } } // ... (buildTypes, compileOptions, etc) }当执行项目后，在Android Studio 的Project视图下，查看项目，会发现Module生成了一个schemas的文件夹，打开.json文件看起来像这样：{ "formatVersion": 1, "database": { "version": 1, "identityHash":"6240057b6178b803a0bf9915edf969e3", "entities": [ { "tableName":"sms_table", "createSql":"CREATE TABLE IF NOT EXISTS `${TABLE_NAME}` (`id` INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, `message` TEXT, `date` INTEGER, `client_id` INTEGER)", "fields": [ { "fieldPath":"id", "columnName":"id", "affinity":"INTEGER" }, { "fieldPath":"message", "columnName":"message", "affinity":"TEXT" }, { "fieldPath":"date", "columnName":"date", "affinity":"INTEGER" }, { "fieldPath":"clientId", "columnName":"client_id", "affinity":"INTEGER" } ], "primaryKey": { "columnNames": [ "id" ], "autoGenerate": true }, "indices": [], "foreignKeys": [] } ], "setupQueries": [ "CREATE TABLE IF NOT EXISTS room_master_table (id INTEGER PRIMARY KEY,identity_hash TEXT)", "INSERT OR REPLACE INTO room_master_table (id,identity_hash) VALUES(42, "6240057b6178b803a0bf9915edf969e3")" ] } }
